ESCRITA:
Prova Escrita: consistirá de questões sobre os temas listados a seguir: 1) Modelagem e análise de sistemas dinâmicos; 2) Critérios de estabilidade e resposta de sistemas no domínio do tempo e da frequência; 3) Projeto de controladores PID e técnicas de ajuste de ganhos; 4) Projeto de controle em espaço de estados: controlabilidade, observabilidade, realimentação de estados e observadores de estado; 5) Introdução ao controle robusto e controle ótimo de sistemas lineares invariantes no tempo; 6) Filtro de Kalman e suas aproximações para sistemas não lineares. Prova de Projeto de Pesquisa: o candidato deve elaborar o projeto de pesquisa em uma das seguintes linhas de pesquisa: 1) Teoria e projeto de controladores para sistemas dinâmicos lineares ou não lineares; 2) Controle robusto ou ótimo em sistemas com incertezas paramétricas ou estruturais; 3) Representação, modelagem e simulação de sistemas ciberfísicos e controle em tempo real; 4) Arquiteturas de controle distribuído e descentralizado em sistemas complexos; 5) Aplicações de controle de sistemas em domínios diversos (defesa, aeroespacial, médico, financeiro, etc.). 6) Estimação de estados e sua aplicação a sistemas a domínios diversos. Prova Didática: Para a prova didática será sorteado um dos temas da prova escrita para a apresentação da aula. Bibliografia sugerida: DORF, R.C.; BISHOP, R.H. Modern Control Systems, 14th Edition, Pearson, 2017. HESPANHA, J.P. Linear Systems Theory, 2nd Edition, Princeton University Press, 2018. FRANKLIN, G.F.; POWELL, J.D.; EMAMI-NAEINI, A. Feedback Control of Dynamic Systems, 8th Edition, Pearson, 2019. OGATA, K. Modern Control Engineering, 5th Edition, Prentice Hall, 2009. BROWN, R.G.; HWANG, P.Y.C. Introduction to Random Signals and Applied Kalman Filtering. New York: John Wiley & Sons, 1997. SEBOK EDITORIAL BOARD. 2024. The Guide to the Systems Engineering Body of Knowledge (SEBoK), v. 2.11, N. Hutchison (editora). Hoboken, NJ, www.sebokwiki.org.
1 x de R$86,00 sem juros | Total R$86,00 | |
2 x de R$47,35 | Total R$94,69 | |
3 x de R$32,02 | Total R$96,07 | |
4 x de R$24,26 | Total R$97,04 | |
5 x de R$19,60 | Total R$97,98 | |
6 x de R$16,41 | Total R$98,49 | |
7 x de R$14,10 | Total R$98,68 | |
8 x de R$12,45 | Total R$99,61 | |
9 x de R$11,14 | Total R$100,22 | |
10 x de R$10,06 | Total R$100,59 | |
11 x de R$9,23 | Total R$101,49 | |
12 x de R$8,48 | Total R$101,82 |